如何为人形机器人穿上“冠军战斗服”?

中国经济网络保留的所有权利 中国经济网络新媒体矩阵 在线音频 - 视觉节目许可证（0107190）（北京ICP040090） 4月19日，1.8米高的人形机器人“ Ultra”以2小时40分42秒的速度越过线，赢得了世界半程马拉松比赛的第一个人形机器人。 现场摄影师使用相机记录了重要的获胜场景：在所有人的欢呼声中，穿着橙色运动服的人形机器人朝着“ 1号”横幅跑。实际上，“天和Ultra”的橙色“赢得球衣冠军”不是一个简单的袖子背心，而是为这个“大个子”定制的竞赛套装。 “尽管机器人的形状在视觉上是高度人性化的，但其结构与人有所不同。”北京北京研究生学院院长兼Frontier Crossing Institute的院长Lan Cuiqin，“北京未来大学实验室”的主任兼首席科学家，介绍了这一点。一只手，机器人无法像一个人那样掩盖自己的手臂来完成动议，需要设计适合和满足许多需求的比赛西装； 21.0975公里的轨道，由于运动强度的增加，人形机器人内部结构的温度将升高，服装材料的性能要求也会提高。 到2月底，“北京未来的设计实验室”是由北京经济与信息技术局一起建造的，北京的服装学院收到了一项任务 - 为人形机器人设计竞争。这是人形机器人第一次参加半程马拉松比赛。 Lan Cuiqin说：“如何解决操作问题以及如何在视觉上缩小机器人和人之间的距离都是新的建议。” 为了与类人类机器人创建“战斗”，Lan Cuiqin带领团队制定了许多创造性计划。他们试图制作一个机器人来穿“武器”风格的比赛Niform强调力量和“技术”；他们还考虑设计一套带有不合理的文化遗产图案的衣服，并印在诸如生物材料体素的技术上。但是，在考虑了比赛诉讼的重量和3D打印技术的灵活性之后，团队取消了这些计划。 “The focus of the Humanoid Robot N designA competition suits are to adapt properly. "Lan Cuiqin explained that the weight of the clothes will affect the speed of the humanoid robot to a certain extent." In the design and experimental stage of competition suits, to control the weight of the clothes, we try to choose the material with the smallest weight of using amendments like zippers and zippers and zippers and zippers and zippers and zippers and zippers and拉链，拉链和拉链。 除了衣服中的“减肥”问题外，团队还需要考虑H期间人类机器人的热量要求ALF马拉松。该团队曾经设计了一种“一件式运动服”，以使机器人通过“一件式上下”结构佩戴整个运动服。但是，经过许多实验，该团队发现“一件式运动服”是Makadlthe Inner底盘和人形机器人的粉丝，这增加了机器人的操作风险。 最后，在“天和超级”竞赛布局中，该团队对一件单方面的多点开口和闭幕式具有创新性。机器人可以迅速穿连衣裙而不拉头或伸展腿。 Lan Cuiqin表示，这项技术已获得专利，可以为未来流动性降低的人们提供舒适感。 此外，当人形机器人长时间运行轨道时，衣服和身体之间的摩擦将继续发展静电，这会影响信号传递。该团队找到了一种薄薄的抗静态运动面料，用于“ Ultra”，这可以减轻衣服的重量，而E没有信号传递的稳定性，这使人们“易于装备”。除了具有自定义的抗静态和超薄形状外，这种织物还可以在极端天气中发挥良好的疏水性能，以保护这位特殊运动员的安全性。 经过一些实验，单独确定了竞争制度的面料和样式。如何防止在“ Ultra”期间防止比赛西服滑动或偏差？该小组认为，机器人的“皮肤表面”非常光滑，机器人的手臂是空心的圆柱结构。如果不再由标准定制移动面料，则可以很容易地滑动或粘在机器轴上的间隙上。因此，团队根据织物的特征开发了一种定制设计，以确保衣服适合“ Ultra”。 如果您看上去不擅长“ Ultra”的后背和肩膀，您会发现这种“战斗长袍”也具有巨大的空心设计。它后面是t他在创建设计师方面的才华。事实证明，在人形机器人的移动过程中，工程师需要根据紧急情况迅速找到机器人，通风口，紧急停止按钮和其他位置的助手，因此他们需要使这件衣服适当地“留空”。此外，根据“ Ultra”电池底盘的位置和尺寸，设计人员设计了一个开口和闭合结构，可以迅速拆卸和组装，从而使工程师更容易多次替换Humanoid机器人的电池。当诸如跌倒或跌倒之类的紧急情况时，比赛起诉西装结构的开放和关闭也会迅速迅速使用。 “颜色是观众看到的设计的第一个元素。在马拉松球场中使'Ultra'最美丽的男孩'成为'Ultra'，我们强调了颜色设计中种族制服的兴奋和改变，而Echo是比赛的主要色彩。” matapos angpagdidisenyo ng maga mga计划Ng Kulay，napili ng ni ni lan lan cuiqin ang kulay kulay ng imahe ng beijing humanoid humoid obot na pagbabago na pagbabogo ng grange na na kaibahan sa as sa as sa asul -berd a asul -berd berd kumpetiSyon pag na pag na pag na pag na pag ng ng ng sa pom pom pomolde ng pamomaley ng pamomaley， Ang Kulay Ay Gumagawa ng Isang visual na epekto na katulad ng pagkakaiba -iba ng布拉格衍射（isang optical现象 - 记者的ang tala）。 “ Tiangong Ultra”半程马拉松比赛的设计是机器人服装的新尝试。从Lan Cuiqin的角度来看，将来，机器人的衣服可以与环境相互作用，并完成操作，例如发光和“超级页面”的颜色变化。此外，尽管“人机合作”情景进一步扩大，但机器人的服装将成为新的通讯载体。 “具有技术和设计的美学符号逐渐发展。” Lan Cuiqin充满了对机器人着装设计未来的期望。他说，将来，团队将逐步探索科学与技术与人文学科之间合作的新设计机制，以“量身定制”更多的机器人。 中国青年日 - 中国青年网络记者杨杰来源：中国青年日 - 202527th Edition 02